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Se conocen unas 2.000 especies. Se tiene la creencia de que nos pueden introducir veneno, pero para el ser humano son totalmente inofensivas. Son carnivoras, incluso carroñeras, llegando a comer todo lo que se deposita en el fondo marino. Pueden llegar a ser una plaga para las Ostras y Mejillones.
Digiere las presas por fuera ya que su estomago es reversible.
Son hermafroditas (tienen los dos sexos).
Se regeneran, con lo cual si pierden un brazo les vuelve a crecer.
En la parte superior poseen espinas que estan rodeadas de diminutas tenazas que impiden que detritus y particulas se depositen encima, incluso no dejan crecer algas encima del animal.